管道上使用的泡沫清管器大家習慣稱泡沫球，是塑料發泡的一種，英文名為Foam pig。
按發泡使用原材料分：聚醚發泡（海綿）、聚酯發泡、四氫呋喃發泡等，管道常用的是聚醚發泡（海綿），和聚酯發泡兩種，。
國內現在常規使用聚醚發泡（海綿），如果使用純原料生產不加填料，最高密度在30公斤/立方米左右，優點是密度低、吸水性能好，加裝耐磨涂層可完成清管功能。缺點是易破碎，長距離不適合應用。聚醚發泡（海綿）高密度一般用填料（鈣粉）調節密度，添加填料后制品易碎，一般不適合管道應用。
現在國外常規使用的是聚酯發泡，密度一般在250公斤/立方米以上，優點是耐磨好，不破碎。缺點是吸水性能沒有低密度的海綿好。用途：適合做管道清理應用，特別適合長距離和海底管線應用。
海綿一般它是用聚氨醋的高密度發泡體制成的炮彈形狀又稱彈性體Pig 在這種pig的表面涂有強度高.耐磨性好 柔性好、具有優異的耐溶性的聚氨醋彈1蘭體 在這層彈性體表面有時還附有鋼絲刷或鋼針把附有鋼絲刷的稱為鋼絲刷Pig 把帝有特殊形狀鋼針的稱為釘子Pig這兩種日適合用于清除較牢固附著在管壁上的污垢.
如果用低密度的聚氨醋發泡體制成軟體Pig 它具有收縮性好的特點 適用于初期的開荒清洗處理用于檢查管道內有無異物 并可利用它吸濕性好的特點.專門用于對新管道中的水分和油污進行清除 也可用于清除管道中的污泥和軟性污垢
用高密度聚氨酯發泡體制成的高硬度pig更適合對長距離管道的除銹和清除污泥的作業。而在外面設置有鋼針或鋼絲刷的Pig可以用于清除硬度很大的鈣質水垢 和加熱爐內的堵塞性結垢 所以通常用于管道襯里的基礎處理
在 圖1的 c圖中介紹的是一體化pig(英文名為Solid一cast pig)這種Pig是用聚氨酯樹脂整體成型制成的.因此具有密封性好的特點口它適合在同一種管道內輸送幾種不同流體時使用做分批分別輸送前的清洗.
圖1中的d圖介紹的是球形Pig(英文名為Sphere pig)由于它是球形所以它在曲率半徑很小的彎管中也能行走自由因此可以通過任何形狀復雜的管道 它在很早以前就曾被用于封堵管道 被制成外表層柔軟內芯堅硬的雙重結垢的球形Pig很適合用于對管道內壁刊里的處理.
以上介紹的只是幾種典型的Pig的結構 在實際應用中的pig還有多種結構 如直型Pig(英丈名為dis叱)碟型Pig(英文名為Cup pig)直型T}Aoll Pig{英文名為disc brash pig等 它們的結構和性能與前面介紹的Pig大同小異在此不多介紹.